Именно в NXT заложен огромный потенциал возможностей программируемого конструктора- робота. Память контроллера содержит программы, которые можно загружать с компьютера. Информация с компьютера может передаватся при помощи USB-кабеля или через систему Bluetooth. Кроме того, благодаря Bluetooth можно управлять роботом lego с помощью мобильного телефона, надо всего лишь установить java-приложение.

С помощью четырех датчиков NXT понимает окружающую среду. Элементарный датчик касания выглядит как концевой переключатель. Например, когда робот-погрузчик упирается в груз, датчик передает команды контроллеру. Микрофон улавливает звуки определенной громкости. Так, например, работа программы начинается по щелчку или хлопку. Ультразвуковой дальномер, в свою очередь, передает контроллеру информацию о расстоянии до ближайшего объекта в сантиметрах. Датчик света – это лампочка и фотоэлемент, предназначен для помощи роботу в распознавании степени освещенности или цвета предмета. В результате получается, что робот обладает 3мя чувствами слух, зрение и осязание.

Сервоприводные три двигателя оснащены встроенным датчиком поворота. С помощью этого датчика контроллер понимает, на какой угол повернулись оси. Если требуется серво можно применять в качестве измерителя расстояния, нужно только прокатить колесо рукой и посмотреть показания датчика.

Количество портов контроллера ограничено тремя четырьмя датчиками и серво, вот почему увеличить комплект, приобретая дополнительный конструктор майндшторм, невозможно. Но программа все-таки сможет отдать приказание экрану контроллера показать различные фигурки или рожицы, а динамик – воссоздать звуки.

В комбинации с многообразными шестернями и передаточным механизмом три двигателя конструктора lego могут выполнять множество интересных действий. Игрушки конструктора лего могут превосходно двигаться в разныех направлениях, поворачиваться, пятиться назад и выполнять при этом какую-нибудь работу. Лучше всего строить рядовые примеры из инструкции, потому что с их помощью можно понять общую логику конструктора, и легко придумывать робота без чьей-либо помощи.

Двуногие роботы lego – это достаточно эффективные создания, но они оказались немного неповоротливыми и прихотливыми к качеству рабочей поверхности. Катапульта вышла до такой степени большой, что было решено добавить к типовым колесам гусеницы от первого поколения. Очень важно было получить полноприводные шасси, чтобы машина лучше проходила препятствия. Установить и настроить приводные валы было непросто, однако, в результате вездеход без труда взбирался на преграды высотой с его собственное колесо.

Во время сооружения больших машин немаловажно разобраться с развесовкой и жесткостью конструкции. Когда дети играют со своим собственным роботом, они довольно скоро понимают, чем треугольник лучше параллелограмма, когда тащит на себе контроллер с шестью батарейками.

Любой школьник без труда запрограммирует NXT, но, как ни странно, опытному программисту будет немного трудновато. Для того, чтобы написать программу Вам потребуется изобразить последовательность иконок, которые демонстрируют то или иное действие. Элементарные настройки инстинктивно понятны и графически оформлены. Таким образом, благодаря соответствующим настройкам, двигатель сможет делать столько оборотов, сколько Вы запрограммировали, пользователь может также прислушаться к определенному датчику, выставив чувствительность микрофона или дальность срабатывания дальномера.

Познакомившись со столь поразительным программируемым аппаратном с возможностями конструктора лего, у любого возникнет желание сделать своего, умного, настоящего, самостоятельного робота. Но во время создания такого робота, конструкторы лего столкнулись с некоторыми проблемами, а именно привычно отсылать NXT к нужной части кода просто невозможно. Здесь не помог и расширенный режим программирования, где можно подробно определять маршруты передачи данных разных видов между всеми устройствами. В результате была создана линейная боевая программа.