DARPA заявила в втором этапе (Phase 2) собственной амбициозной программы XS-1. Агентство пытается сделать доступ в космос более систематическим и дешёвым за счет применения вполне многоразового скоростного суборбитального автоматизированного космоплана в качестве первого этапа тестирования его ракеты-носителя.
При достижении обозначенной высоты расходная верхняя ступень отделяется от космического самолета и доставляет нужную нагрузку на околоземную орбиту (ОЗО). Космоплан потом самостоятельно приземляется и подготавливается к следующему запуску.
Phase 1 программы была рассмотрена тремя компаниями-партнерами DARPA, любая из которых была поставщиком одолжений запуска. Командам была поставлена ??задача проанализировать осуществимость проекта, и вдобавок создать собственные предположения ракеты-носителя.
Phase 2 будет интегрировать внедренные разработки в сочетании с достижениями программы Phase 1 для изготовления и проектирования функционирующей ракеты-носителя, размером с простой бизнес-самолет. Принимая к сведенью бессчётные договора, предложенные на начальной стадии программы, DARPA предусматривает приз только в одном из них в рамках Phase 2.
Согласно DARPA, окончательный проект будет применять передовые термостойкие материалы, модульные подсистемы и криогенные ёмкости, которые объединяются для сокращения и снижения затрат времени простоя. Простые ракеты могут предложить ограниченное количество запусков в год.